有關行走復健機器人科技之敘述，下列何者最不適當？

本題觀念：

本題主要測驗考生對於**復健機器人（Rehabilitation Robotics）**的分類、功能特性及其臨床應用的了解。重點在於區分「穿戴式（Wearable/Overground）」與「非穿戴式（Non-wearable/Stationary/Treadmill-based）」系統的差異，以及了解不同機器人設計（如單側 vs. 雙側）對應的臨床需求。

選項分析

• A. 若患者於訓練行走時，需調整體重支持程度，此時使用非穿戴式會比穿戴式行走輔助機器人進行訓練較為適合

  • 分析：這個敘述是適當的。
  • 理由：「非穿戴式」機器人通常指結合跑步機與懸吊系統的訓練裝置（如 Lokomat）。這類設備配有懸吊背帶（Harness），可以精確調整「體重支持（Body Weight Support, BWS）」的百分比（例如減重 50% 體重），非常適合早期、無法承重或軀幹控制極差的患者。
  • 對比：大多數「穿戴式」外骨骼機器人（如 ReWalk, Indego, Ekso）雖然支撐下肢，但通常需要患者利用上肢輔具（如拐杖）來維持平衡並承擔部分體重，其本身較難像懸吊系統那樣提供精細的「減重」參數調整。

• **B. 非穿戴式、外骨骼型之行走輔助機器人用於早期脊髓損傷患者時，

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