關於走路時身體質心的軌跡，下列何者正確？

本題觀念：

本題主要測驗步態週期（Gait Cycle）中身體**質心（Center of Mass, COM）的位移軌跡與動力學特性。 正常步態中，人體質心的移動軌跡可視為一個倒單擺（Inverted Pendulum）**模型，呈現規律的「正弦波」（Sinusoidal）運動：

1. 垂直位移（Vertical Displacement）：上下起伏，一週期有兩次最高點與兩次最低點。
2. 側向位移（Lateral Displacement）：左右移動，隨著支撐腳（Stance foot）切換而移動。

選項分析

• A. 在兩腳支撐期時，質心高度最高 (錯誤)

  • 分析：在步態週期中，質心的最低點發生在雙腳支撐期（Double limb support），即一腳足跟著地（Initial contact）而另一腳即將離地（Pre-swing）的時刻。此時雙腳張開距離最遠，身體重心降至最低。
  • 修正：質心高度最高發生在站立中期（Mid-stance），此時支撐腳伸直，身體通過支撐腳的正上方，類似單擺擺盪到最高點。

• B. 左腳在中擺盪期時，質心最靠近右腳 (正確)

  • 分析：當左腳處於**中擺盪期（Mid-swing

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