關於穿戴式輔助機器人設備之敘述，下列何者最為適當？

本題觀念：

穿戴式輔助機器人設備（wearable assistive robotic devices）包含外骨骼（exoskeleton）及軟性機器人等各種形式，廣泛應用於復健訓練（行走、上肢動作）及日常輔助。本題考查考生對此類設備的設計原理與臨床特性的理解。

選項分析

(A) 設計時需考量機器人重量問題，以降低病患使用時的肌肉疲勞與能量消耗程度 穿戴式機器人的重量是最核心的設計考量之一。剛性外骨骼（rigid exoskeleton）平均重量可達 15 kg 以上，直接增加使用者的代謝負荷（metabolic cost），導致肌肉疲勞加速。現代外骨骼設計趨勢即是朝輕量化、高功率重量比（power-to-weight ratio）的致動器（actuator）發展，以減少病患穿戴負擔。此選項正確且最為適當。

(B) 此類機器人之設計，皆以訓練病患行走為目的 此選項過於絕對（「皆」）。穿戴式輔助機器人的應用範疇相當廣泛，包括：

• 下肢外骨骼：輔助行走（如 Ekso、Lokomat）
• 上肢外骨骼：輔助肩、肘、腕動作（中風後上肢復健）
• 手部外骨骼：輔助手指抓握功能（脊髓損傷、中風） 並非全部都以行走訓練為目的。

(C) 此類機器人之設計，皆為雙側肢體外骨骼之設計模式 此選項同樣過於絕對（「皆」）。臨床上存在多種設計模式：

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